Тарҳрезӣ ва татбиқи протсессори такмилёфтаи назорати системаи насоси офтобии фотоэлектрикӣ бо IM идорашаванда

Дар солҳои охир, такмил додани самаранокии системаҳои насосии фотоэлектрикӣ (PVWPS) дар байни муҳаққиқон таваҷҷӯҳи зиёдро ба худ ҷалб кард, зеро кори онҳо ба истеҳсоли энергияи барқи тоза асос ёфтааст. барномаҳое, ки усулҳои кам кардани талафотро, ки ба муҳаррикҳои индуксионӣ (IM) истифода мешаванд, дар бар мегирад. Назорати пешниҳодшуда миқдори оптималии ҷараёнро тавассути кам кардани талафоти IM интихоб мекунад. Илова бар ин, усули мушоҳидаи тағирёбанда-қадамӣ низ ҷорӣ карда шудааст. Муносиб будани назорати пешниҳодшуда аз ҷониби кам кардани ҷараёни обкашӣ;аз ин рӯ, талафоти муҳаррикҳо ҳадди ақалл кам карда шуда, самаранокӣ беҳтар мешавад. Стратегияи пешниҳодшудаи назорат бо усулҳои бе кам кардани талафот муқоиса карда мешавад. Натиҷаҳои муқоиса самаранокии усули пешниҳодшударо нишон медиҳанд, ки ба кам кардани талафот дар суръати барқ, ҷараёнҳои азхудшуда, ҷараён асос ёфтааст. об ва флюси ривоҷёбанда. Санҷиши протсессор дар ҳалқа (PIL) ҳамчун озмоиши таҷрибавии усули пешниҳодшуда анҷом дода мешавад. Он татбиқи рамзи C тавлидшуда дар тахтаи кашфи STM32F4-ро дар бар мегирад. Натиҷаҳои ба даст овардашуда аз дастгоҳи дарунсохт тахта ба натиҷаҳои моделсозии ададӣ монанд аст.
Энергияи барқароршаванда, махсусанофтобӣТехнологияи фотоэлектрикӣ метавонад алтернативаи тозатар ба сӯзишвории истихроҷшаванда дар системаҳои насосии об бошад1,2. Системаҳои насосии фотоэлектрикӣ дар минтақаҳои дурдасти бе нерӯи барқ ​​таваҷҷӯҳи зиёд зоҳир карданд3,4.
Дар барномаҳои насосии PV муҳаррикҳои гуногун истифода мешаванд. Марҳилаи ибтидоии PVWPS ба муҳаррикҳои доимии доимӣ асос ёфтааст. Ин муҳаррикҳоро идора кардан ва татбиқ кардан осон аст, аммо онҳо аз сабаби мавҷуд будани аннотаторҳо ва щеткаҳо нигоҳдории мунтазамро талаб мекунанд5. Барои бартараф кардани ин камбудӣ, бечӯтка муҳаррикҳои магнитии доимӣ ҷорӣ карда шуданд, ки онҳо бо чӯбкашак, самаранокии баланд ва эътимоднокӣ хосанд6. Дар муқоиса бо дигар муҳаррикҳо, PVWPS дар асоси IM кори беҳтар дорад, зеро ин муҳаррик боэътимод, камхарҷ, бе нигоҳдорӣ аст ва имконоти бештарро барои стратегияҳои назорат пешниҳод мекунад7 Усулҳои .Бавосита ба саҳро нигаронидашуда (IFOC) ва усулҳои назорати мустақими моменти (DTC) маъмулан истифода мешаванд8.
IFOC аз ҷониби Blaschke ва Hasse таҳия шудааст ва имкон медиҳад, ки суръати IM дар доираи васеъ тағйир дода шавад9,10.Ҷараёни статор ба ду қисм тақсим карда мешавад, яке ҷараёни магнитиро тавлид мекунад ва дигаре моменти моментро тавассути табдил ба системаи координатаҳои dq тавлид мекунад. назорати мустақили ҷараён ва моменти момент дар шароити устувор ва динамикӣ. Меҳвари (d) бо вектори фазои флюси ротор мувофиқат карда шудааст, ки ҷузъи q-меҳвари вектори фазои флюси ротор ҳамеша сифр мебошад.FOC посухи хуб ва тезтарро таъмин мекунад11 ,12, аммо ин усул мураккаб аст ва вобаста ба тағирёбии параметрҳо13. Барои бартараф кардани ин камбудиҳо, Такаши ва Ногучи14 DTC-ро ҷорӣ карданд, ки дорои нишондиҳандаҳои динамикии баланд ва мустаҳкам ва ба тағирёбии параметрҳо камтар ҳассос аст.Дар DTC, моменти электромагнитӣ ва ҷараёни статор тавассути тарҳ кардани ҷараёни статор ва моменти момент аз ҳисобҳои мувофиқ идора карда мешаванд. Натиҷа ба муқоисакунандаи гистерезис ворид карда мешавад, то вектори мувофиқи шиддат барои назорат тавлид карда шавад.ҳам ҷараёни статор ва ҳам моменти.

насоси оби офтобӣ
Нороҳатии асосии ин стратегияи назорат ин тағйирёбии бузурги момент ва ҷараён аст, ки аз ҳисоби истифодаи танзимкунандаҳои гистерезис барои ҷараёнҳои статор ва танзими моменти электромагнитӣ 15,42. Табдилдиҳандаҳои бисёрсатҳӣ барои кам кардани мавҷи мавҷ истифода мешаванд, аммо самаранокӣ бо шумораи коммутаторҳои барқ ​​​​16 кам мешавад. Якчанд муаллифон модулятсияи вектори кайҳонӣ (SWM)17, назорати режими лағжиш (SMC)18-ро истифода кардаанд, ки усулҳои пурқувватанд, вале аз таъсироти номатлуби ҷилтерӣ азоб мекашанд19. Бисёр муҳаққиқон усулҳои зеҳни сунъиро барои беҳтар кардани кори контроллер истифода кардаанд, аз ҷумла, (1) асаб шабакаҳо, стратегияи назорат, ки барои татбиқи протсессори баландсуръат талаб мекунад20 ва (2) алгоритмҳои генетикӣ21.
Назорати номуайян устувор аст, барои стратегияҳои идоракунии ғайрихаттӣ мувофиқ аст ва дониши модели дақиқро талаб намекунад. Он истифодаи блокҳои мантиқии номуайянро ба ҷои контроллерҳои гистеретикӣ ва ҷадвалҳои интихоби коммутаторҳо барои кам кардани ҷараён ва мавҷи моментро дар бар мегирад. Бояд қайд кард, ки DTC-ҳои ба FLC асосёфта кори беҳтарро таъмин мекунанд22, аммо барои ҳадди аксар баланд бардоштани самаранокии муҳаррик кофӣ нест, аз ин рӯ усулҳои оптимизатсияи ҳалқаи назоратӣ талаб карда мешаванд.
Дар аксари тадқиқотҳои қаблӣ, муаллифон ҷараёни доимиро ҳамчун ҷараёни истинод интихоб карданд, аммо ин интихоби истинод амалияи оптималиро ифода намекунад.
Дискҳои мотории сермаҳсул ва баландмаъно посухи зуд ва дақиқи суръатро талаб мекунанд. Аз тарафи дигар, барои баъзе амалиётҳо, назорат метавонад оптималӣ набошад, аз ин рӯ самаранокии системаи гардонандаро оптимизатсия кардан мумкин нест. Иҷрои беҳтарро тавассути истифода ба даст овардан мумкин аст. истинод ба ҷараёни тағйирёбанда дар давоми фаъолияти система.
Бисёре аз муаллифон як контролери ҷустуҷӯро (SC) пешниҳод кардаанд, ки талафотро дар шароити гуногуни сарборӣ (масалан, in27) кам мекунад, то самаранокии муҳаррикро беҳтар созад. Техника аз андозагирӣ ва кам кардани қувваи воридотӣ тавассути истинодҳои такрории ҷорӣ ё ҷараёни статор d-меҳвар иборат аст. истинод.Бо вуҷуди ин, ин усул мавҷи моменти моменти бо сабаби ларзишҳои мавҷудбуда дар ҷараёни холигии ҳаворо ҷорӣ мекунад ва татбиқи ин усул вақт ва захираҳои ҳисобталаб аст. Оптимизатсияи тӯдаи зарраҳо низ барои баланд бардоштани самаранокӣ истифода мешавад28, ​​аммо ин усул метавонад дар минимуми маҳаллӣ часпида, ба интихоби нодурусти параметрҳои назорат оварда мерасонад29.
Дар ин мақола, як техникаи марбут ба FDTC барои интихоби сели магнитии оптималӣ бо роҳи кам кардани талафоти муҳаррик пешниҳод карда мешавад. Ин комбинатсия қобилияти истифодаи сатҳи оптималии ҷараёнро дар ҳар як нуқтаи корӣ таъмин мекунад ва ба ин васила самаранокии системаи обкашии пешниҳодшудаи фотоэлектрикӣ баланд мешавад. Аз ин рӯ, ба назар чунин мерасад, ки он барои барномаҳои насоси обкашии фотоэлектрикӣ хеле қулай аст.
Ғайр аз он, санҷиши протсессори усули пешниҳодшуда бо истифода аз тахтаи STM32F4 ҳамчун валиди таҷрибавӣ анҷом дода мешавад. Бартариҳои асосии ин аслӣ содда будани татбиқ, арзиши паст ва зарурати таҳияи барномаҳои мураккаб мебошанд 30 .Ба ғайр аз ин , Шӯрои табдили FT232RL USB-UART бо STM32F4 алоқаманд аст, ки интерфейси иртиботи берунаро барои таъсиси порти силсилавии виртуалӣ (порти COM) дар компютер кафолат медиҳад. Ин усул имкон медиҳад, ки маълумот бо суръати баланди интиқол дода шавад.

Оби зериобшавандаи офтобӣ насоси оби офтобӣ барои кишоварзӣ-4
Фаъолияти PVWPS бо истифода аз техникаи пешниҳодшуда бо системаҳои PV бидуни кам кардани талафот дар шароити гуногуни корӣ муқоиса карда мешавад. Натиҷаҳои ба даст овардашуда нишон медиҳанд, ки системаи насоси обии фотоэлектрикӣ дар кам кардани талафоти ҷараёни статор ва мис, оптимизатсияи ҷараён ва обкашӣ беҳтар аст.
Қисми боқимондаи коғаз ба таври зерин сохторбандӣ шудааст: Моделсозии системаи пешниҳодшуда дар фасли "Моделсозии системаҳои фотоэлектрикӣ" дода шудааст. Дар фасли "Стратегияи идоракунии системаи омӯхташуда", FDTC, стратегияи пешниҳодшудаи назорат ва техникаи MPPT оварда шудааст. Бозёфтҳо дар бахши "Натиҷаҳои симулятсия" муҳокима карда мешаванд. Дар бахши "Санҷиши PIL бо тахтаи кашфи STM32F4", санҷиши протсессор дар давр тавсиф шудааст. Хулосаҳои ин мақола дар " Хулосаҳо» бахши.
Дар расми 1 конфигуратсияи пешниҳодшудаи система барои системаи насосии мустақили PV-и об нишон дода шудааст. Система аз насоси марказӣ дар асоси IM, массиви фотоэлектрикӣ, ду табдилдиҳандаи барқ ​​[конвертери пурзӯр ва табдилдиҳандаи манбаи шиддат (VSI)] иборат аст. Дар ин бахш , моделсозии системаи обкашии фотоэлектрикии тадкикшуда нишон дода шудааст.
Ин мақола модели якдиодиро қабул мекунадофтобӣҳуҷайраҳои фотоэлектрикӣ. Хусусиятҳои ҳуҷайраи PV бо рақамҳои 31, 32 ва 33 ишора карда мешаванд.
Барои иҷрои мутобиқсозӣ, табдилдиҳандаи пурқувват истифода мешавад. Муносибати байни шиддатҳои даромад ва баромади конвертери DC-DC дар муодилаи 34 дар зер оварда шудааст:
Модели математикии IM-ро дар чаҳорчӯбаи истинод (α,β) бо муодилаҳои зерини 5,40 тавсиф кардан мумкин аст:
Дар он ҷо \(l_{s }\),\(l_{r}\): индуктивии статор ва ротор, M: индуктивии мутақобила, \(R_{s }\), \(I_{s }\): муқовимати статор ва stator ҷараён, \(R_{r}\), \(I_{r }\): муқовимати ротор ва ҷараёни ротор, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): ҷараёни статор ва статор шиддат , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): ҷараёни ротор ва шиддати ротор.
Моменти сарбории насоси центрифугаи мутаносиб ба квадрати суръати IM метавонад бо чунин муайян карда шавад:
Назорати системаи обкашии пешниҳодшуда ба се зербахши ҷудогона тақсим карда мешавад. Қисми аввал бо технологияи MPPT сару кор дорад. Қисми дуюм бо рондани IM дар асоси назорати моменти мустақими контроллер мантиқи номуайян сару кор дорад. Ғайр аз ин, Фасли III техникаи марбут ба DTC дар асоси FLC, ки имкон медиҳад, ки флюсҳои истинодро муайян кунад.
Дар ин кор техникаи тағирёбандаи қадами P&O барои пайгирии нуқтаи максималии нерӯ истифода мешавад. Он бо пайгирии зуд ва ларзиши паст хос аст (Расми 2)37,38,39.
Идеяи асосии DTC мустақиман назорат кардани ҷараён ва моменти мошин аст, аммо истифодаи танзимгарони гистерезис барои моменти электромагнитӣ ва танзими ҷараёни статор боиси моменти баланд ва мавҷи ҷараён мегардад. Аз ин рӯ, барои баланд бардоштани суръати гардиш техникаи норавшан ҷорӣ карда мешавад. Усули DTC (расми 7) ва FLC метавонад ҳолати кофии вектори инвертерро таҳия кунад.
Дар ин марҳила, вуруд тавассути функсияҳои аъзогӣ (MF) ва истилоҳоти забонӣ ба тағирёбандаҳои номуайян табдил дода мешавад.
Се функсияи узвият барои вуруди аввал (εφ) манфӣ (N), мусбат (P) ва сифр (Z) мебошанд, тавре ки дар расми 3 нишон дода шудааст.
Панҷ функсияи узвият барои вуруди дуюм (\(\varepsilon\)Tem) манфии калон (NL) манфии хурд (NS) сифр (Z) мусбати хурд (PS) ва мусбӣ калон (PL) мебошанд, ки дар расми 4 нишон дода шудааст.
Траекторияи ҷараёни статор аз 12 бахш иборат аст, ки дар онҳо маҷмӯи номуайян бо функсияи узвияти секунҷаи баробарҷанбавӣ ифода шудааст, ки дар расми 5 нишон дода шудааст.
Ҷадвали 1 180 қоидаҳои номуайянро гурӯҳбандӣ мекунад, ки функсияҳои узвияти вурудро барои интихоби ҳолати мувофиқи гузариш истифода мебаранд.
Усули хулосабарорӣ бо истифода аз техникаи Мамданӣ иҷро карда мешавад. Омили вазн (\(\alpha_{i}\)) коидаи i-ум бо ин дода мешавад:
дар куҷо\(\mu Ai \чап( {e\varphi} \рост)\),\(\му Би\чап( {eT} \рост) ,\) \(\mu Ci\чап(\theta \рост) \) : Арзиши узвияти ҷараёнҳои магнитӣ, момент ва хатои кунҷи ҷараёнҳои статор.
Дар расми 6 арзишҳои тези аз арзишҳои номуайян бадастомада бо усули максималии пешниҳодшудаи муодилаи (20) тасвир шудааст.
Бо баланд бардоштани самаранокии муҳаррик, суръати ҷараёнро метавон зиёд кард, ки дар навбати худ насоси ҳаррӯзаи обро зиёд мекунад (Расми 7). Ҳадафи техникаи зерин алоқаманд кардани стратегияи кам кардани талафот бо усули назорати моменти мустақим мебошад.
Маълум аст, ки арзиши ҷараёнҳои магнитӣ барои самаранокии муҳаррик муҳим аст. Қиматҳои баланди ҷараён боиси зиёд шудани талафоти оҳан ва инчунин сершавии магнитии занҷир мегардад. Баръакс, сатҳи пасти ҷараён боиси талафоти зиёди Ҷоул мегардад.
Аз ин рӯ, коҳиши талафот дар IM бевосита ба интихоби сатҳи флюс вобаста аст.
Усули пешниҳодшуда ба моделсозии талафоти Ҷоул, ки бо ҷараёне, ки тавассути печҳои статор дар мошин мегузарад, асос ёфтааст. Он аз танзим кардани арзиши флюси ротор ба арзиши оптималӣ иборат аст ва ба ин васила талафоти муҳаррикро барои баланд бардоштани самаранокӣ. Талафоти Ҷоул иборат аст. ба таври зерин ифода кардан мумкин аст (бо назардошти талафоти асосӣ):
Моменти электромагнитӣ\(C_{em}\) ва ҷараёни ротор\(\phi_{r}\) дар системаи координатаҳои dq чунин ҳисоб карда мешаванд:
Моменти электромагнитӣ\(C_{em}\) ва ҷараёни ротор\(\phi_{r}\) дар истинод (d,q) чунин ҳисоб карда мешаванд:
бо ҳалли муодилаи.(30) мо метавонем ҷараёни оптималии статорро пайдо кунем, ки ҷараёни оптималии ротор ва талафоти ҳадди ақалро таъмин мекунад:
Моделҳои гуногун бо истифода аз нармафзори MATLAB/Simulink барои арзёбии устуворӣ ва иҷрои техникаи пешниҳодшуда анҷом дода шуданд. Системаи тафтишшуда аз ҳашт панели 230 Вт CSUN 235-60P (Ҷадвали 2) дар силсила пайваст карда шудааст. Насоси марказгурез тавассути IM идора карда мешавад ва параметрҳои хоси он дар ҷадвали 3 нишон дода шудаанд. Қисмҳои системаи насосии PV дар ҷадвали 4 нишон дода шудаанд.
Дар ин бахш, як системаи насосии оби фотоэлектрикӣ бо истифода аз FDTC бо истинод ба ҷараёни доимӣ бо системаи пешниҳодшуда дар асоси ҷараёнҳои оптималӣ (FDTCO) дар шароити якхелаи корӣ муқоиса карда мешавад. Фаъолияти ҳарду системаи фотоэлектрикӣ бо назардошти сенарияҳои зерин санҷида шуд:
Ин бахш ҳолати пешниҳодшудаи оғози системаи насосро дар асоси суръати изолятсияи 1000 Вт/м2 пешниҳод мекунад. Дар расми 8е аксуламали суръати барқро нишон медиҳад. Дар муқоиса бо FDTC, техникаи пешниҳодшуда вақти баландшавии беҳтарро таъмин мекунад ва ба ҳолати устувор дар 1,04 мерасад. с, ва бо FDTC, расидан ба ҳолати устувор дар 1,93 с. Расми 8f обкашии ду стратегияи назоратро нишон медиҳад. Ин мумкин аст, ки FDTCO миқдори насосро зиёд мекунад, ки ин беҳтар шудани энергияи аз ҷониби IM табдилшавандаро шарҳ медиҳад. Тасвири 8g ва 8h ҷараёнҳои stator кашидашударо муаррифӣ мекунанд. Ҷараёни оғозёбӣ бо истифода аз FDTC 20 А аст, дар ҳоле ки стратегияи назорати пешниҳодшуда ҷараёни оғозёбии 10 А-ро пешниҳод мекунад, ки талафоти Ҷоулро коҳиш медиҳад. Рақамҳои 8i ва 8j ҷараёни таҳияшудаи статорро нишон медиҳанд. Дар асоси FDTC PVPWS бо ҷараёнҳои доимии истинод ба 1,2 Вб кор мекунад, дар ҳоле ки дар усули пешниҳодшуда ҷараёни истинод 1 А мебошад, ки дар баланд бардоштани самаранокии системаи фотоэлектрикӣ иштирок мекунад.
(а)Офтобӣрадиатсия (б) Истихроҷи нерӯ (в) Давраи кор (г) шиддати автобуси доимӣ (д) Суръати ротор (f) Обкашӣ (г) Ҷараёни марҳилаи статор барои FDTC (h) Ҷараёни марҳилаи статор барои FDTCO (i) Вокуниши флюс бо истифода аз FLC (j) Вокуниши ҷараён бо истифода аз FDTCO (k) Траекторияи ҷараёни статор бо истифода аз FDTC (l) Траекторияи ҷараёнҳои статор бо истифода аз FDTCO.
Дарофтобӣрадиатсия аз 1000 то 700 Вт/м2 дар 3 сония ва баъд то 500 Вт/м2 дар 6 сония (расми 8а) тағйир ёфт. Дар расми 8б қувваи мувофиқи фотоэлектрикӣ барои 1000 Вт/м2, 700 Вт/м2 ва 500 Вт/м2 нишон дода шудааст. .Рақмҳои 8c ва 8d мутаносибан давраи кор ва шиддати пайвасти доимиро нишон медиҳанд. Расми 8e суръати электрикии IM-ро нишон медиҳад ва мо метавонем пайхас кунем, ки техникаи пешниҳодшуда дар муқоиса бо системаи фотоэлектрикӣ дар асоси FDTC суръат ва вақти вокуниш беҳтар дорад. Тасвири 8f насоси обро барои сатҳҳои гуногуни шуоъӣ, ки бо истифода аз FDTC ва FDTCO ба даст оварда шудааст, нишон медиҳад. Бо FDTCO бештар обкашӣ кардан мумкин аст нисбат ба FDTC. Рақамҳои 8g ва 8h аксуламалҳои ҷорӣ тақлидшударо бо истифода аз усули FDTC ва стратегияи пешниҳодшудаи назорат нишон медиҳанд. Бо истифода аз усули пешниҳодшудаи назорат. , амплитудаи ҷорӣ ба ҳадди ақал расонида мешавад, ки ин маънои камтар талафоти мисро дорад ва ба ин васила самаранокии системаро афзоиш медиҳад. Бинобар ин, ҷараёнҳои баланди оғозёбӣ метавонад ба паст шудани кори мошинҳо оварда расонад. Тасвири 8j эволютсияи аксуламали флюсро бо мақсади интихоб карданиҷараёнҳои оптималӣ барои кам кардани талафот, аз ин рӯ, техникаи пешниҳодшуда иҷрои онро нишон медиҳад. Дар муқоиса бо расми 8i, ҷараён доимӣ аст, ки амалиёти оптималиро нишон намедиҳад. Расмҳои 8k ва 8l таҳаввулоти траекторияи ҷараёни статорро нишон медиҳанд. 8l рушди оптималии флюсро нишон медиҳад ва идеяи асосии стратегияи пешниҳодшудаи назоратиро шарҳ медиҳад.
Тағйироти ногаҳонӣ дарофтобӣрадиатсионӣ ба кор бурда шуд, ки аз шуоънокии 1000 Вт/м2 оғоз шуда, пас аз 1,5 сония якбора то 500 Вт/м2 кам мешавад (расми 9а). Дар расми 9б қувваи фотоэлектрикӣ, ки аз панелҳои фотоэлектрикӣ гирифта шудааст, ба 1000 Вт/м2 ва 500 нишон медиҳад. В/м2. Рақамҳои 9c ва 9d мутаносибан давраи кор ва шиддати пайвастаи доимиро нишон медиҳанд. Тавре ки аз расми 9е дида мешавад, усули пешниҳодшуда вақти беҳтари вокунишро таъмин мекунад. Тасвири 9f насоси оберо, ки барои ду стратегияи назорат гирифта шудааст, нишон медиҳад. бо FDTCO нисбат ба FDTC баландтар буд, обкашӣ 0,01 м3/с дар 1000 Вт/м2 шуоъ дар муқоиса бо 0,009 м3/с бо FDTC;илова бар ин, вақте ки шуоънокӣ 500 Вт Дар /м2 буд, FDTCO 0,0079 м3/с, дар ҳоле ки FDTC 0,0077 м3/с насос дод. Рақамҳои 9g ва 9h. Ҷавоби ҷорӣро бо истифода аз усули FDTC ва стратегияи пешниҳодшудаи назорат тасвир мекунад. Мо метавонем қайд кунем, ки стратегияи пешниҳодшудаи назорат нишон медиҳад, ки амплитудаи ҷорӣ дар зери тағйироти ногаҳонии шуоъҳо кам мешавад, ки дар натиҷа талафоти мис кам мешавад. Дар расми 9j эволютсияи аксуламали флюс бо мақсади интихоби флюси оптималӣ барои кам кардани талафот нишон дода шудааст, бинобар ин, техникаи пешниҳодшуда иҷрои онро бо ҷараёни 1Вт ва нури 1000 Вт/м2 тасвир мекунад, дар ҳоле ки ҷараён 0,83 Вт ва шуоънокӣ 500 Вт/м2 аст. Функсияи оптималиро ифода мекунанд.Рақмҳои 9к ва 9л таҳаввулоти траекторияи ҷараёни статорро нишон медиҳанд. Расми 9л рушди оптималии ҷараёнро нишон медиҳад ва идеяи асосии стратегияи пешниҳодшудаи назорат ва такмил додани системаи пешниҳодшудаи насосиро шарҳ медиҳад.
(а)Офтобӣрадиатсия (б) Қувваи истихроҷшуда (в) Давраи кор (г) шиддати автобуси доимӣ (д) Суръати ротор (f) Ҷараёни об (г) Ҷараёни марҳилаи статор барои FDTC (h) Ҷараёни марҳилаи статор барои FDTCO (i) ) Ҷавоби ҷараён бо истифода аз FLC (j) Вокуниши ҷараён бо истифода аз FDTCO (k) Траекторияи ҷараёни статор бо истифода аз FDTC (l) Траекторияи ҷараёнҳои статор бо истифода аз FDTCO.
Таҳлили муқоисавии ду технология аз рӯи арзиши ҷараён, амплитудаи ҷараён ва насос дар ҷадвали 5 нишон дода шудааст, ки PVWPS дар асоси технологияи пешниҳодшуда иҷрои баландро бо афзоиши ҷараёни обкашӣ ва кам кардани амплитудаи ҷараён ва талафот таъмин мекунад, ки ба интихоби оптималии флюс.
Барои тафтиш ва санҷидани стратегияи пешниҳодшудаи назорат, санҷиши PIL дар асоси тахтаи STM32F4 гузаронида мешавад. Он рамзи тавлидкунандаро дар бар мегирад, ки дар тахтаи дарунсохт бор карда мешавад ва кор мекунад. Дар тахта микроконтроллери 32-бит бо 1 МБ Flash, 168 МГс мавҷуд аст. басомади соат, воҳиди нуқтаи шинокунанда, дастурҳои DSP, 192 KB SRAM. Дар ҷараёни ин санҷиш, блоки таҳияшудаи PIL дар системаи идоракунӣ сохта шуд, ки дорои рамзи тавлидшуда дар асоси тахтаи сахтафзори кашфи STM32F4 ва дар нармафзори Simulink ҷорӣ карда шуд. Санҷишҳои PIL, ки бо истифода аз тахтаи STM32F4 танзим карда мешаванд, дар расми 10 нишон дода шудаанд.
Санҷиши муштараки симулятсияи PIL бо истифода аз STM32F4 метавонад ҳамчун як техникаи камхарҷ барои тафтиши техникаи пешниҳодшуда истифода шавад. Дар ин мақола модули оптимизатсияшуда, ки ҷараёни беҳтарини истинодро таъмин мекунад, дар Шӯрои Discovery STMicroelectronics (STM32F4) амалӣ карда мешавад.
Охирин ҳамзамон бо Simulink иҷро карда мешавад ва мубодилаи иттилоот ҳангоми ко-симулятсия бо истифода аз усули пешниҳодшудаи PVWPS. Дар расми 12 татбиқи зерсистемаи технологияи оптимизатсия дар STM32F4 тасвир шудааст.
Дар ин моделсозӣ танҳо техникаи оптималии ҷараёни истинод нишон дода шудааст, зеро он тағирёбандаи асосии назорат барои ин корест, ки рафтори назоратии системаи насоси фотоэлектрикӣ мебошад.


Вақти фиристодан: апрел-15-2022